Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen beträchtliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die eingeschränkte Zugänglichkeit, planmäßige Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präzis